故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。
不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来査找。
一、 电源故障诊断
电源灯不亮，需对供电系统进行诊断。如果电源灯不亮，首先检査是否有电，如果有电，则下一步就检査电源电压是否合适，不合适就调整电压，若电源电压合适，则下一步就是检査熔丝是否烧坏，如果烧坏就更换熔丝检査电源，如果没有烧坏，下一步就是检査接线是否有误，若接线无误，则应更换电源部件。
二、运行故障诊断
电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。
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